Le notizie sul paese medievale risalgono al X secolo quando la zona era dominata dai longobardi che avevano a Vicalvi un gastaldo e nel momento in cui il territorio entrò nell’orbita dei conti dei Marsi, il castello vicalvese divenne dimora comitale.
Sul paese ebbero interesse anche i monaci cassinesi, che possedettero una prepositura rimasta in vita sino alla fine del Medioevo (oggi è posta nel limitrofo comune di Casalvieri) e dall’856 il centro entrò a far parte dei possedimenti di Montecassino.
Il castello fu più volte attaccato ma raramente con successo, come accadde nel 1435 con Riccio di Montechiaro. Il Castello con l’annesso borgo è uno dei monumenti di maggiore interesse della Valle di Comino.Verso Alvito è da segnalare il Convento di San Francesco
che , ospitò il santo di Assisi durante uno dei suoi viaggi.